طراحي كنترل كننده تحمل پذير عيب براي سيستم هاي غير متمركز با خطاهاي تداخلي غيرخطي با تاخير زماني

وقوع خطا صدمات جبران ناپذيري به سيستم هاي صنعتي اعمال مي نمايد، بنابراين نياز به تشخيص، شناسايي و جبران آن خواهد بود. در اين مقاله طرحي براي كنترل وفقي تحمل پذير خطا به صورت غير متمركز براي سيستم هاي غير خطي در مقياس بزرگ با خطاي تداخلي در تاخير زماني ناشناخته را پيشنهاد مي كند. كنترلر پيشنهاد شده عملكرد گذراي رديابي خطا در لحظاتي كه تغييرات غير منتظره در ديناميك سيستم رخ مي دهد، را تضمين مي كند. وزن هاي شبكه هاي عصبي و تقريب خطا نيز با استفاده از قوانين وفقي به دست آمده از قضيه لياپاتوف برآورد شده است. نتايج شبيه سازي نشان از كاهش خطاي رديابي براي روش ارائه شده و مناسب بودن سيگنال كنترلي اعمال شده نسبت به ساير روش هاي موجود دارد.