بررسي تاثير فشار بر عملكرد كلاچ الكتروهيدروليكي در خودروي سواري با استفاده از نرم افزار متلب

در اين مقاله به بررسي تاثير فشار بر عملكرد كلاچ الكتروهيدروليكي با استفاده از نرم افزار MATLAB پرداخته شده است. معمولا در ساختار كلاچ والو به عنوان عنصر كنترل كننده جريان ورودي و خروجي در نظر گرفته ميشود. ورودي كنترلي والو ميتواند سيگنالي از جنس الكترونيك، پنوماتيك و يا هيدروليك باشد. به منظور پياده سازي سيستم كنترل حلقه بسته در هر لحظه خروجي گشتاور و سرعت كلاچ را اندازه گيري ميشود، اين دو سيگنال اندازه گيري شده به ترتيب wl و Tl ناميده شدهاند. به منظور بررسي پاسخ پله سيستم، در ورودي جمع كننده قبل از كنترل كننده PID ، مقدار ثابت كه سطح سيگنال پله را نمايش ميدهد، به همراه يكي از خروجي هاي سنسور وارد ميگردند. چنانچه سيگنال Tl انتخاب شود كنترل كننده PID در حال كنترل گشتاور خروجي كلاچ و چنانچه سيگنال wl انتخاب شود كنترل كننده PID در حال كنترل سرعت خروجي كلاچ ميباشد. به خاطر وجود پيچيدگي زياد در سيستم مورد نظر پاسخ پله سيستم را نميتوان تعيين نمود بنابراين به منظور تنظيم كنترلر از روش دستي استفاده ميگردد. بدين منظور ابتدا دو ضريب ديگر برابر صفر قرار داده شده و ضريب kp شروع به افزايش مينمايد. به منظور بررسي پاسخ سيستم به كنترل كننده تناسبي مقدار kp از .001 شروع به افزايش مينمايد. بر اساس بررسي انجام شده ميتوان به يك نكته بسيار با اهميت پي برد. در هنگام شروع به كار سيستم، مقادير بزرگ خطا سبب ايجاد جريان كنترلي بزرگي ميگردد كه كلاچ را به فاز شارژ ميبرد. به منظور پيشگيري از حالت اشباع بايد كنترل كننده به گونه اي تنظيم گردد، كه در لحظه استارت مقدار خروجي جريان بزرگ باشد ولي پس از شروع، از ميزان آن كاسته شود تا گشتاور اضافي به موتور تحميل نگردد. به وضوح ميتوان دريافت كه در مرحله استارت به فشار هر چه بيشتر پمپ نياز ميباشد.