بررسي عوامل موثر در افزايش استحكام محور موتور ربات دو چرخ به كمك روش تاگوچي

Study of Effective Parameters in Increasing the Motor Shaft Strength in Two Wheeled Robot Using Taguchi Method

افزايش آلودگي هوا نياز به استفاده از وسايل حمل و نقل برقي را افزايش داده است. يكي از اين وسايل ربات دو چرخ پاندول معكوس» است كه اين مقاله به بررسي آن مي پردازد. براي طراحي اين ربات به پارامترهاي مختلفي بايستي توجه شود. يكي از اين پارامترها ميزان تنش وون ميزز وارده به محور موتور چرخ هاي ربات است. براي كاهش تنش وارده به اين محور راه حل هاي مختلفي پيشنهاد شده است. يكي از اين راه حل ها استفاده از ميله اي شكل است كه بر روي محور موتور نصب شود. بديهي است كه شكل ظاهري ميله U شكل بر روي كاهش تنش ايجاد شده بر روي محور ربات موثر است. ميزان تاثير اين پارامترها و حالت بهينه ميله U شكل به كمك روش تاگوچي در اين مقاله بررسي شده است

The increased in air pollution has motivated the design of many electrical transportation systems. In this paper, a two wheeled” personal transporter is considered. To design this robot, various parameters should be considered. One of these parameters is applied von-Mises stress to the shaft of the motor wheel. To decrease this stress, various methods are suggested. One of these methods is the usage of a U-shape rod that will be mount on the motor shaft. It is obvious that the U-shape rod appearance is effective to the decrease rate of applied stress. The effect of these parameters and the optimized case of the U-shape rod is studied using Taguchi method.