شماره ركورد كنفرانس :
3314
عنوان مقاله :
مقاله ارزيابي كالمن فيلتر خطي در پردازش اندازه گيري هاي ايستگاه هاي دائم GPS
پديدآورندگان :
صفويان، صدرا دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - دانشكده نقشه برداري , نجفي علمداري، مهدي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - دانشكده نقشه برداري - گروه ژئودزي
كليدواژه :
كارايي كالمن فيلتر خطي , ايستگاه دائمي GPS , پردازش اندازه گيري
عنوان كنفرانس :
همايش ژئوماتيك ۸۸
چكيده فارسي :
هدف از اين مقاله بررسي كارايي كالمن فيلتر خطي به عنوان يك روش براي برآورد يك جريان كينماتيك مشاهده شده به وسيله ايستگاه دائمي GPS مي باشد . دراين جريان كه تنها با يك سيستم اندازه گيري مشاهده شده هيچ درجه آزادي وجود ندارد و بنابراين براي برآورد وضعيت سيستم و مشخصات آماري اين برآورد به صورت آني از روش فيلتركردن به جاي سرشكني كلاسيك ژئودزي استفاده شده است. در اين مقاله از مدل مرتبه سوم پيوسته weiner استفاده شده است . و به عنوان مطالعه موردي ايستگاه دائمي GPS نجم آباد مورد بررسي قرار گرفته است.