سيستم هوشمند كنترل خودرو در سرعت هاي بالا مبتني بر تبديل هاف و مورفولوژي

تشخيص مسير و اطمينان از عدم انحراف خودرو، يكي از پارامترهاي مهم در هدايت ايمن خودرو خصوصاً در سرعت هاي بالا مي باشد. در اين مقاله يك سيستم مبتني بر پردازش تصاوير جانبي خودرو براي كنترل و هدايت هوشمند و اتوماتيك خودرو در شرايط اضطراري، معرفي شده است. در روش پيشنهادي، در تصوير گرفته شده پس از انجام عمليات مختلفي از جمله فيلتر گذاري و تبديلات خاص، لبه جاده تشخيص داده شده، سپس فاصله با لبه محاسبه شده و در نهايت اين فاصله با سرعت اتومبيل تنظيم مي گردد. از مزاياي روش پيشنهادي مي توان به سرعت بالاي اجرايي آن نسبت به روشهاي ارائه شده در گذشته اشاره نمود كه همين امر موجب كارايي روش پيشنهادي در مناطق برون شهري و سرعت هاي بالاي خودرو شده است همپچنين به علت استفاده از دوربين هاي ديد پيراموني در اين روش، نقش عامل هاي تصادفي مانند تعداد زياد خودروههاي روبه رو و يا نور چراغ هاي آنها به عنوان فاكتور مزاحم، به حداقل رسيده است. دقت روش پيشنهادي طي تست هاي انجام شده، حدود 82% بوده است