استخراج و قطعه بندي ساختمان ها با استفاده از داده هاي ليدار

امروزه داده هاي ليزراسكنر هوايي در سطح وسيعي، براي بازسازي سه بعدي اشياي موجود در سطح زمين مانند ساختمان ها، خيابان ها و پوشش گياهي مورد استفاده قرار مي گيرند. ظهور سيستم ليدار با ويژگيهاي منحصر به فرد خود باعث سهولت فرايند خودكارسازي مدلسازي سه بعدي شهري گرديده است. براي بازسازي ساختمانها به عنوان اجزاي اصلي مدل هاي سه بعدي، در ابتدا بايد اندازه گيري هاي ساختماني از ديگر اندازه گيري ها نظير داده هاي زميني و درختي جدا گردند و نقاط ساختماني متعلق به صفحات يكسان از يكديگر تفكيك شوند. در اين تحقيق، ابتدا نقاط كانديد درختي و زميني با استفاده از معيارهاي مينيمم ارتفاعات محلي و تعداد پالسهاي برگشتي نقاط ليزراسكنر هوايي، از نقاط ساختماني تفكيك شده اند. سپس با استفاده از روش گسترش ناحيه بر مبناي معيارهايي نظير ارتفاع و بردار نرمال، بر روي مثلث هاي ايجاد شده از نقاط باقيمانده، قطعات مختلف استخراج و با آناليز مساحت و واريانس بردار نرمال هاي قطعات توليد شده، قطعات ساختماني از ديگر قطعات جداشده اند. بدين صورت استخراج نقاط ساختماني و قطعه بندي صفحات مختلف سقف ساختمان به صورت همزمان انجام مي گيرد.