بررسي عملكرد سواري يك خودروي چهارچرخ

در اين مقاله عملكرد ديناميكي يك خودروي چهارچرخ در مانور استاندارد بررسي شده است. ابتدا يك مدل ديناميكي هفت درجه آزادي غيرخطي خودروي چهارچرخ توسعه يافت. درجات آزادي مدل شامل حركات رول، پيچ، جابجايي عمودي مركز جرم خودرو و چهار درجه آزادي مربوط به جابجايي جرمهاي فنربندي نشده است. سپس مدل توسعه يافته با استفاده از نرم افزار صحهگذاري گرديد. همچنين ارزيابي عملكرد سواري خودرو در يك مانور بامپ انجام شد. نتايج شبيهسازي براي زاويه رول، زاويه پيچ و شتاب عمودي مركز جرم خودرو نشان داده شدهاند.

In this paper, the dynamic performance of a four-wheeled vehicle is investigated during standard maneuver. First, a seven-degrees-of-freedom nonlinear dynamic model of a four-wheeled vehicle is developed. The vehicle body degrees of freedom are angular motions about the pitch and the roll axes and translational motion in vertical direction. Each of the unsprung masses has translational motion in vertical direction. Then, the developed mode is validated using software. Next, in order to evaluate the ride performance of the vehicle bump maneuver has been used. The simulation results are shown for the roll angle, pitch angle and vertical acceleration center of gravity of the vehicle.