شماره ركورد كنفرانس :
4749
عنوان مقاله :
تخمين مقاوم پارامترهاي سيستم يك وسيله خودگردان زيرآبي با استفاده از فيلترينگ بهينه
پديدآورندگان :
ساجدي يداله yadsajedi@gmail.com دانشگاه يزد , بزرگ سيدمحمد دانشگاه يزد
كليدواژه :
وسيله زيرآبي خودگردان , عدم قطعيت , ضرايب هيدروديناميكي , شناسايي سيستم , فيلترينگ مقاوم.
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
يكي از نكاتي كه لازم است در حركت وسيله خودگردان زيرآبي به آن توجه شود، در نظر گرفتن عدم قطعيت ها در مدلسازي وسيله وبه تبع آن شناسايي است. يكي از موارد بسيار مهم كه در بحث حركت وسايل زيرآبي كمتر به آن پرداخت شده است در نظر گرفتن عدم قطعيت ها و انتخاب فيلتري مقاوم جهت شناسايي مدل سيستم در حضور عدم قطعيت-هاست. در اين مقاله با استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته مقاوم پارامترهاي مدل رياضي يك وسيله زيرآبي خودگردان در حضور عدم قطعيتها تخمين و نتايج ارائه مي شود.
