كنترل زاويه و ارتعاشات ماهواره با اجزاء انعطاف پذير بوسيله تئوري كنترل مرزي در حركت صفحه اي با ارتعاشات پادمتقارن

بسياري از ماهواره ها براي تامين انرژي داراي اجزاء انعطاف پذير بلندي مانند پانل هاي خورشيدي هستند. دلايل مختلفي مانند مانور هاي ماهواره باعث ارتعاشات اين اجزاء مي-شود كه ارتعاشات اجزاء انعطاف پذير نيز روي ديناميك، كنترل و عملكرد ماهواره تاثير مي گذارد. معادلات ديناميكي و ارتعاشي حاكم بر سيستم شامل معادلات معمولي و پاره‌اي مي‌باشد. در اين مقاله معادلات پاره‌اي حاكم بر مساله به روش كنترل مرزي كنترل مي‌شوند و برخلاف روش مرسوم به معادلات ديفرانسيل معمولي كاهش نمي‌يابند. در اين روش تنها از زاويه و سرعت زاويه‌اي خود هاب (بخش صلب ماهواره) و جملات مربوط به نيروي برشي و گشتاور در ابتداي پانل‌ها پسخوراند گرفته مي‌شود و عملگر نيز تنها گشتاور كنترلي است كه به هاب وارد مي‌شود. گشتاور كنترلي مي‌تواند توسط چرخ‌هاي عكس العملي ايجاد شود. روش كنترلي استفاده شده يك روش بر پايه تابع لياپانوف است، متشكل از جملات انرژي، پتانسيل و برخي جملات اضافي، و كنترلر به گونه اي طراحي شده است كه پايداري مجانبي سيستم اثبات شود بدين معني كه علاوه بر رديابي زاويه مطلوب ارتعاشات اجزاء انعطاف پذير بلند نيز به صفر مي‌رسد. براي اعتبارسنجي عملكرد كنترلر طراحي شده، مدلسازي عددي به روش مودهاي فرضي انجام شده و كارايي كنترلر نشان داده شده است.