شماره ركورد كنفرانس :
4749
عنوان مقاله :
استفاده از تئوري اتلافي بودن جهت تخمين عيوب عملگر به همراه اغتشاش و عدم قطعيت ضرب شونده
پديدآورندگان :
بهزاد حميد hamidbehzad@gmail.com دانشگاه صنعتي شاهرود , صدرنيا محمد علي دانشگاه صنعتي شاهرود , رمضاني امين دانشگاه تربيت مدرس , دارابي احمد دانشگاه صنعتي شاهرود
كليدواژه :
انرژي , عيب عملگر , عدم قطعيت مدل سازي , نامساوي خطي ماتريسي , توصيف كسري خطي
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين مقاله، روشي نوين جهت تخمين عيوب عملگر به همراه عدم قطعيت و اغتشاش ارائه شده است. ابتدا با به كارگيري توصيف خطي كسري، اثر عدم قطعيت مدل سازي به صورت جمع شونده تبديل شده است. سپس به منظور حذف اثرات ناشي از ورودي هاي نامعلوم از معادله توصيفي سيستم، ساختار رايج در رويت گر هاي ورودي نامعلوم مورد استفاده قرار گرفته است. در مرحله بعد با پيشنهاد روشي نوين براي محاسبه انرژي عيب عملگر بر اساس ورودي و خروجي هاي سيستم، عيب مربوطه با استفاده از انرژي محاسبه شده و به صورت برخط تخمين زده مي شود. در نهايت با استفاده از عيب تخمين زده شده، ساختار رويت گر ورودي نامعلوم اصلاح و سپس با محاسبه گين رويتگر حالت ها و وروديهاي نامعلوم تخمين زده ميشوند به گونهاي كه نسبت به خطاي تخمين عيب مقاوم باشد.