شماره ركورد كنفرانس :
4749
عنوان مقاله :
كنترل پيش بين اسميت اصلاح شده زمان واقعي دستگاه CNC مبتني بر كنترل كننده PLC در حضور تاخير فيدبك
پديدآورندگان :
روشن روان سجاد s_roshanravan@elec.iust.ac.ir دانشگاه علم وصنعت ايران , شمقدري سعيد دانشگاه علم وصنعت ايران
كليدواژه :
پايداري , پيش بين اسميت , تاخير در فيدبك , زمان واقعي , كنترل دور موتور القايي
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين مقاله روش جديدي براي كنترل زمان واقعي دستگاه CNC مبتني بر كنترل كنندهPLC ارائه شده است. با توجه به محدوديت هاي عملي سيستم و وجود تاخير با فركانس نمونه برداري پايين در سنسور مورد استفاده، يك كنترل كننده پيش¬بين اسميت اصلاح شده ارائه مي¬شود كه پايداري سيستم حلقه بسته با وجود تاخير در فيدبك را تضمين مي¬دهد. روش ارائه شده براي يك سيستم نامي شبيه سازي و در عمل اجرا شده و با نتايج ازمايشگاهي مقايسه شده است. نتايج حاصله ارتباط زمان واقعي با PLC و عملكرد مناسب كنترل كننده را مورد تاييد قرار مي¬دهد.
