كنترل پيشبين مقاوم سيستمهاي LTI گسسته در حضور اختلالات غيرخطي كراندار

در اين مقاله يك استراتژي كنترل پيشبين براي پايدارسازي مقاوم يك كلاس خاص از سيستمهاي غيرخطي گسسته با استفاده از ابزار LMI معرفي شده است. اين سيستمها از دو بخش تشكيل شده اند؛ يك بخش خطي و نامتغير با زمان بهمراه يك اختلال وابسته به حالت كه در حالت كلي ميتواند غيرخطي باشد. تنها اطلاعاتي كه از اين تابع غيرخطي در دسترس است اين است كه محدود به يك كران درجه دوم و وابسته به حالت سيستم است و بنابراين يك مجموعه محدب از عدم قطعيتها را تشكيل ميدهد. مولفه هاي اصلي در مسئله بهينه سازي MPC، يعني تابع جريمه نهايي و مجموعه قيدي نهايي، بر اساس تئوري پايداري مقاوم لياپانوف و بصورت گام به گام استخراج شده اند تا پايداري مقاوم سيستم غيرخطي را در حضور قيدهاي حالت و ورودي تضمين كنند. در نهايت، كارآمدي استراتژي مذكور در حالت حلقه بسته بر روي يك مثال نشان داده شده است