طراحي كنترلر مد لغزشي براي كنترل وضعيت سه محوره فضاپيما زيرفعال در حضور اثر اشباع چرخ عكس العملي و عدم قطعيت در تنسور ممان اينرسي

در اين مقاله قانون كنترلي مد لغزشي براي كنترل وضعيت سه محوره يك فضاپيما با دوچرخ عكس العملي به منظور اعمال افزونگي تحليلي به ماهواره در حضور گشتاورهاي اغتشاشي، اثر نويز و اشباع چرخ ها طراحي شده است. برخلاف تحقيقات مشابه كه در آنها چرخ ها عمود بر هم و منطبق بر محورهاي اصلي بدني فرض شده اند، چيدمان چرخ ها در اين مقاله غير عمود بر هم و خارج از محورهاي اصلي بدني است. در انتها زاويه نصب چرخ-ها براي رسيدن به بالاترين دقت نشانه روي با استفاده از ژنتيك الگوريتم بهينه سازي شده است.