تخمين بهنگام دماي سيم آلياژ حافظه دار به كمك فيلتر كالمن توسعه يافته

براي كنترل عملگر هاي هوشمند داراي آلياژ حافظه دار، لازم است متغيرهاي حالت اين عملگرها اندازه گيري يا تخمين زده شوند تا در حلقه كنترل بازخورد شوند. در بين اين متغيرها، معمولاً اندازه گيري دما با دشواري هاي بيشتري روبروست و اغلب با تأخير و خطاي زيادي همراه است. از اين رو، تلاش هاي بسياري براي تخمين اين متغير صورت گرفته است. مدل ترموالكتريك كه دماي سيم را بر حسب جريان عبوري از آن محاسبه مي-كند، در پژوهش هاي مختلف براي محاسبه دماي سيم مورد استفاده قرار مي گيرد. در اين مقاله، ابتدا پارامترهاي مدل ترموالكتريك به كمك فيلتر كالمن توسعه يافته تصادفي تخمين زده شده و دماي سيم به كمك مدل شناسايي شده، محاسبه مي شود. تخمين پارامترها و محاسبه دما روي يك عملگر واقعي آلياژ حافظه دار انجام مي شود. در ادامه براي حذف تاثير اغتشاشات محيطي و خطاهاي مدل ترموالكتريك، از تركيب اطلاعات حاصل از مدل ترموالكتريك با اطلاعات مدل ساختاري آلياژ حافظه دار براي تخمين دماي سيم به كمك فيلتر كالمن توسعه يافته استفاده مي شود. اين تخمين به صورت بهنگام روي عملگر ساخته شده، انجام مي شود. بررسي نتايج اين تخمين نشان دهنده انطباق بالاي دماي تخمين زده شده با دماي واقعي سيم است. همچنين نتايج اين تخمين دقيق تر از حالتي است كه از مدل ترموالكتريك به تنهايي براي محاسبه دما استفاده شود.