طراحي و پياده سازي پروتكل ارتباطيModbus RTU/TCP با استفاده از پردازشگر Raspberry Pi

امروزه با توسعه ي شبكه هاي رايانه اي، تجهيزات و سامانه هاي فيلدباس در جهان به ‌سرعت در حال تحول بوده و بسياري از فرآيندهاي صنعتي توسط اين سامانه ها كنترل مي شوند. Modbus يكي از فيلدباس هاي رايج در سامانه هاي اتوماسيون است كه به سبب سهولت در طراحي، مقرون به صرفه بودن و قابليت اطمينان و انعطاف بالا، مورد پذيرش عموم كاربران و توليدكنندگان قرار گرفته است. در اين مقاله پروتكلModbus Master/Slave با استفاده از زبان برنامه نويسي C پياده سازي شده است. سامانه ارائه شده، امكان استفاده از پروتكلTCP Modbus و Modbus RTU را در يك بستر فراهم مي نمايد. علاوه بر اين به منظور كاهش حجم برنامه نويسي، صرفه جويي در زمان و سهولت توسعه پروتكل ها از سيستم عامل لينوكس استفاده شده است. از اين رو در اين مقاله پردازشگرRaspberry Pi با سيستم عاملRaspbian Jessie (نسخه اي از لينوكس) به عنوان پايگاه اصلي سامانه طراحي شده، بكار گرفته شده است. مشخصات پروتكل Modbus و برد Raspberry Pi مورد بررسي قرار گرفته و در نهايت نتايج حاصل از پياده سازي و اجراي كدهاي تابع پروتكل Modbus روي پردازشگر Raspberry Pi نشان داده شده است. نتايج بدست آمده، كارايي مناسب و پايداري سامانه طراحي شده را تاييد مي كند.