ارايه مدل رياضي و ارزيابي تجربي مدار پنوماتيك شامل عملگر خطي دو طرفه

از جمله مشكلات سيلندرهاي پنوماتيك حركت غير يكنواخت و پله اي عضو متحرك آنها به دليل تراكم پذيري هوا مي باشد. با افزايش اصطكاك در سيلندرهاي پنوماتيك، غير يكنواختي در حركت عضو متحرك به دليل تراكم پذيري هوا به شدت افزايش مي يابد. از اين رو در اين مقاله در نظر است مدل رياضي براي براي تحليل عملكرد سيلندرهاي پنوماتيك ارائه شود. در نهايت، نتايج حاصل از مدل رياضي با اندازه گيري هاي تجربي براي برخي از پارامتر هاي عملكردي مورد مقايسه قرار مي گيرد. پس از تاييد صحت نتايج حاصل از شبيه سازي مدار پنوماتيك و انطباق قابل قبول آنها بر نتايج تجربي ، تاثير بار و ابعاد پيستون بر روي كيفيت حركت بار متصل به عضو متحرك سيلندر پنوماتيك مورد بررسي قرار مي گيرد. بررسي نتايج نشان داد كه با افزايش بار وارد بر عضو متحرك سيلندر پنوماتيك و قطر پيستون، تراكم پذيري هوا تاثير بيشتري بر كيفيت حركت سيلندر خواهد داشت.