شماره ركورد كنفرانس :
4749
عنوان مقاله :
طراحي سيستم هدايت و كنترل يكپارچه با استفاده از تئوري مد لغزشي فراپيچش
پديدآورندگان :
رجبي محمدجواد mjrajabi1992@gmail.com دانشگاه صنعتي مالك اشتر , ولي احمدرضا دانشگاه صنعتي مالك اشتر , بهنام گل وحيد دانشگاه صنعتي مالك اشتر
كليدواژه :
هدايت و كنترل يكپارچه موشك , كنترل مدلغزشي , الگوريتم فراپيچش , اهداف زميني ثابت.
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
سيستم هدايت و كنترل موشك از دو زيرسيستم هدايت و كنترل تشكيل‌شده است. در روش‌هاي سنتي طراحي سيستم هدايت و كنترل، اين دو زيرسيستم به‌طور جداگانه طراحي و سپس ادغام مي شوند و درنهايت عملكرد كلي سيستم را بررسي مي¬كنند. درصورتي كه عملكرد رضايت‌بخش نباشد زيرسيستم‌ها را اصلاح و يا باز طراحي مي‌كنند. براي غلبه بر اين مشكلات مي‌توان از روش‌هاي جديد طراحي، ازجمله طراحي يكپارچه‌ي سيستم هدايت و كنترل استفاده نمود. در طراحي يكپارچه، حالت‌هاي زيرسيستم هاي هدايت و كنترل، به‌طور هم‌زمان درروند طراحي در نظر گرفته مي‌شوند. در اين مقاله طراحي سيستم هدايت و كنترل يكپارچه‌ي يك موشك زمين به زمين در كانال فراز به منظور انهدام اهداف زميني ثابت با استفاده از تئوري مد لغزشي فراپيچش انجام شده است، نتايج شبيه‌سازي در محيط نرم‌افزار متلب، كارايي روش پيشنهادي را تاييد مي¬كند.
