جبران اثر لقي در حركت دوراني ماشين كنترل عددي كامپيوتري دو محوره

دقتِ حدود يك شاخص عملكرد مهم در ماشين افزار با كنترل عددي كامپيوتري (CNC) است. وجود پديدة غيرخطي لقي در مكانيسم ماشين، اين معيار را تقليل مي دهد. با طراحي كنترل كنندة حركت مناسب مي توان اثر اين عامل را تا حد زيادي جبران كرد، به نحوي كه سيستمي با حداقل خطا حاصل شود. دراين مقاله، براي كاهش تاثير منفي لقي بر دقت حدود، جبرانساز كارايي در ساختار كنترل كنندة متقاطع ماشين دومحوره اضافه مي شود تا علي رغم اصطكاك و لقي، خروجي با كيفيت مطلوب ايجاد شود. نوآوري اين مقاله تعميم ايده هاي موجود براي جبران لقي در ماشين تك محوره، براي ماشين دو محورة كوپل شده با كنترل كنندة متقاطع است. جبرانساز پيشنهادي در حضور اثرات لقي و اصطكاك شبيه-سازي مي شود تا كارايي روش نمايش داده شود.