آشكار سازي خط افق براي كشتيراني

آشكارسازي لبه يكي از مهمترين مسائل مطرح در پردازش تصوير و بينايي ماشين ميباشد. لبه يابي يكي از فرآيندهاي مرتبه پايين در پردازش تصاوير ميباشد، به طوري كه عملكرد فرآيندهاي مرتبه بالاتر مانند تشخيص اشياء، قطعه بندي و كدگذاري تصاوير مستقيماً به كارآيي اين پردازش سطح پايين وابسته است. اﻣﺮوزه ﺑﺎ ﮔﺴﺘﺮش روز اﻓﺰون فيلم برداري از روي كشتي, ﭘﺮدازش ﺗﺼﻮﯾﺮ در جلوگيري از تصادفات دريايي خصوصا در شب ﮐﺎرﺑﺮد ﻓﺮاواﻧﯽ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ .ﺗﺼﺎوﯾﺮ ﺣﺎﺻﻠﻪ از اﯾﻦ اﻃﻼﻋﺎت ، دورﺑﯿﻦﻫﺎي دﯾﺠﯿﺘﺎﻟﯽ ﻫﻤﻮاره ﮐﻢ و ﺑﯿﺶ ﻫﻤﺮاه ﻣﻘﺪاري ﻧﻮﯾﺰ ﺑﻮده و در ﻣﻮاردي ﻧﯿﺰ دارايﻣﺸﮑﻞ ﻣﺤﻮﺷﺪﮔﯽ ﻣﺮزﻫﺎي ﻧﻤﻮﻧﻪﻫﺎي داﺧﻞ ﺗﺼﻮﯾﺮ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ ﻣﻮﺟﺐ ﮐﺎﻫﺶ وﺿﻮح ﺗﺼﻮﯾﺮ درﯾﺎﻓﺘﯽ ﻣﯽﮔﺮدﻧﺪ. ابتدا نويز تصوير دوربين را از بين مي بريم سپس با استفاده از كشف لبه افقي دريا براي جلوگيري از تصادف اقدام مي كنيم.