مقايسه سيستم كنترل PID فازي با سيستم هاي كنترلي PIDp طراحي شده به روش زيگلر نيكولز

در اين مقاله ابتدا سيستم را توسط PID فازي كنترل كرده وسپس پاسخ پله سيستم را با انواع كنترلرهاي PID مقايسه كرده است. براي بهترين عملكرد كنترلر PID، ضرايب كنترلي از طريق روش زيگلر نيكولز محاسبه گرديده است. سپس به ازاي استفاده از هر كنترل كننده، مزايا و عملكرد آن به صورت مجزا شرح و شبيه سازي شده است، مشاهده شده است كه كنترلرهاي كلاسيك لزوما سبب بهبود وضعيت پايداري سيستم نشده¬اند، اما كنترلر تناسبي P، توانسته 36 درصد بالازدگي خروجي را كاهش و همچنين 15 درصد زمان نشست را كاهش داده است، كه پايداري بهتري را به سيستم داده است. براي بهبود وضعيت پايداري بايد از كنترلرهاي هوشمند مثل PID فازي يا PID بهينه شده استفاده كرد. در پايان با مقايسه كنترلرهاي مورد بررسي (انواع PID هاو PID فازي)، كنترلر فازي بدون بالازدگي و سريعتر به پاسخ نهايي رسيده است و به عنوان بهترين كنترلر انتخاب گرديده است.