شماره ركورد كنفرانس :
4768
عنوان مقاله :
بهينه سازي كنترل دور موتور DC با استفاده از الگوريتم هاي هوشمند PSO و DE
عنوان به زبان ديگر :
Optimization of DC motor speed control using PSO and DE intelligent algorithms
پديدآورندگان :
جعفري كرماني پور مصطفي Jafari-mo@TVU.ac.ir استاديار دپارتمان مهندسي برق، دانشكده شهيد چمران، دانشگاه فني و حرفه‌اي استان كرمان-ايران , صادقي محمد علي Jafari-mo@TVU.ac.ir مدرس دپارتمان مهندسي برق، دانشكده شهيد كراني سيرجان، دانشگاه فني و حرفه‌اي استان كرمان-ايران , وثوق راوري امير Jafari-mo@TVU.ac.ir دانشجوي دپارتمان مهندسي برق، دانشكده شهيد كراني سيرجان، دانشگاه فني و حرفه‌اي استان كرمان-ايران
كليدواژه :
كنترل دور موتور DC , سيمولينك متلب , PID , بهينه‌سازي , PSO , DE
عنوان كنفرانس :
اولين كنفرانس ملي كسب و كارهاي نوين و هوشمند داده كاوي و پردازش تصاوير
چكيده فارسي :
هدف از اين مقاله، تنظيم پارامترهاي PID با استفاده از الگوريتم هاي PSO و DE به منظور بهينه سازي كنترل كننده سرعت موتور DC است. موتورهاي DC به طور گسترده اي به عنوان بخشي از برنامه هاي كاربردي مختلف مانند كارخانه‌هاي فولاد، قطارهاي برقي، جرثقيل و غيره استفاده مي شوند. موتورهاي DC را مي‌توان با يك مدل مرتبه سوم تعريف كرد. براي كنترل موفق، غير خطي بودن مدل، بايد در برنامه كنترل در نظر گرفته شود. هدف از اين مقاله ايجاد يك استراتژي براي تنظيم پارامترهاي PID است. در اين مقاله يك موتور DC توسط MATLAB Simulink مدل سازي شده است و سرعت آن با استفاده از كنترل كننده PID و از طريق بهره‌هاي تناسبي، انتگرالي و مشتقي (KP، KI، KD) تنظيم مي‌شود. از الگوريتم‌هاي PSO و DE براي بهبود پارامترهاي كنترل كننده PID، جهت كنترل سرعت موتور DC و خلاص شدن از سختي تكنيك‌هاي معمولي استفاده شده است. نتايج نشان مي‌دهد كه سيستم بهينه شده با PSO داراي عملكرد بهتري نسبت به سيستم‌هاي DE و متعارف مي‌باشد.
