ارائه سيستمي براي طراحي شبكه و طراحي مسير ربات نقشه بردار به منظور مدل سازي آثار باستاني

مدل‌سازي سه‌بعدي ساختمان امروزه در پژوهش‌ها و كاربردهاي مختلف ميراث فرهنگي، معماري و واقعيت مجازي موردتوجه فراوان قرار گرفته است. گرچه در تهيه ابر نقطه و توليد مدل سه بعدي روش ها و سيستم هاي زيادي ارائه شده است، مناسب نبودن اين سيستم ها، نبود افراد متخصص فتوگرامتري، هزينه و زمان بالاي اين روش ها، محدوديت دسترسي به برخي ارتفاعات تصويربرداري، خستگي اپراتور، همواره مشكلاتي را ايجاد كرده است. بنابراين استفاده از سيستمي خودكار مانند سيستم هاي رباتيكي با حداقل ميزان دخالت انساني، دقت و كيفيت بالا اهميت مي يابد. طراحي مسيري كوتاه و بدون مانع از ضروريات ربات هاست. همچنين، طراحي شبكه‌هاي فتوگرامتري برد كوتاه باهدف ارضاي معيارهايي نظير دقت، قابليت اطمينان و هزينه، امري ضروري در مدل‌سازي سه‌بعدي است. در اين مقاله به ارائه سيستمي براي انجام اتوماتيك تصويربرداري به منظور مدلسازي ساختمان ها و ابنيه تاريخي مي پردازد و در تعيين نقاط ديد بهينه تصويربرداري با به كارگيري الگوريتمي جديد، قيود مهم طراحي شبكه و نيز موانع اطراف مدل را لحاظ كرد.پياده سازي اين سيستم پيشنهادي بر روي ساختمان اجرا و نتايج نشان داد كه الگوريتم هاي ارائه شده قادر به مدلسازي سه بعدي ساختمانهاي ميراث فرهنگي و برداشتن گام مهمي در اتوماتيك كردن چنين سيستمي خواهند بود.