تشكيل تصوير سه‌بعدي توسط سونار شبه ‌دو پايۀ روزنه ‌مصنوعي ‌معكوس

در اين مقاله، با به كارگيري سونار روزنه مصنوعي معكوس، بعد سوم اهداف را با استفاده از روش‌هايي با پيچيدگي سخت افزاري كمتر به دست مي‌آوريم. جهت كاهش سخت افزار مورد استفاده در تصويربرداري سه‌بعدي زير آب، از منابع مجازي استفاده مي‌كنيم. منابع مجازي، موجب ايجاد تصوير ضعيف‌تر از تصوير اصلي در كنار تصوير اصلي مي‌شود. با به دست آوردن فاصلۀ پراكنده‌ساز از تصوير ضعيف‌تر متناظر با آن، اختلاف فاز اين دو تصوير و از آنجا، اختلاف طول مسيرهاي مستقيم و انعكاسي از بستر دريا محاسبه مي‌شود. با استفاده از روابط مثلثاتي، از روي اختلاف طول مسيرهاي مستقيم و غيرمستقيم، بعد سوم نقاط هدف محاسبه مي‌شود. رزولوشن بعد سوم حاصل از روش ما، قابل مقايسه با رزولوشن در صورت استفاده از برخي سيستم‌هاي سونار تجاري فعلي است.