استفاده از پردازش تصوير در برداشت محصول زرشك

برداشت مكانيزه‌ي محصولات كشاورزي، همواره به دلايلي مانند بهبود كيفيت محصولات، كاهش هزينه‌ها و مشكلاتي كه براي كارگران در حوزه‌ي سلامت ايجاد مي‌شوند و غيره داراي اهميت فراواني است. از طرفي برداشت نامناسب محصولات توسط افرادي كه آموزش كافي نديده‌اند به درخت آسيب مي‌رساند. ميوه‌ي زرشك از مهم‌ترين محصولات كشاورزي استان خراسان جنوبي است كه منبع درآمد بخش عظيمي از ساكنين اين منطقه است. اين ميوه داراي درختچه‌اي به طول 1 تا 5 متر است كه نحوه‌ي برداشت صحيح آن قطع كردن شاخه‌هاي داراي محصول آن است (پس از پايان رشد درختچه). تحقيق هاي زيادي در مورد تشخيص تنه ي انواع مختلف درخت ها با استفاده از پردازش تصوير و بينايي ماشين صورت گرفته است ولي در مورد اين درخت الگوريتمي معرفي نشده است. در اين تحقيق الگوريتمي براي تشخيص تنه ي درختچه ي زرشك ارائه داده شده است الگوريتم ارائه‌شده در اين پايان‌نامه مي‌تواند براي يافتن تنه‌ي آن‌كه گامي مهم در جهت مكانيزه كردن برداشت اين محصول است مورداستفاده قرار گيرد. براي استخراج اطلاعات از تصاوير دريافتي از الگوهاي دودويي محلي(LBP) و ماتريس هم رخداد استفاده‌شده تا بتوانند در شرايط مختلف آب و هوايي عملكرد مناسبي داشته باشد. اين اطلاعات استخراج‌شده به يك شبكه‌ي عصبي مصنوعي داده‌شده تا بتواند براي كاربردهاي واقعي مورداستفاده قرار گيرد. سپس براي افزايش دقت، اطلاعات استخراج‌شده از شبكه‌ي عصبي با خروجي فضاي رنگي Lab مقايسه شده است. پس از تعيين مكان تنه‌ي درختچه، روشي براي محاسبه‌ي فاصله‌ي دوربين‌ها تا تنه ارائه داده‌شده است.