شماره ركورد كنفرانس :
2120
عنوان مقاله :
كنترل ربات اسكارا با استفاده از كنترل كننده گام به عقب تطبيقي
پديدآورندگان :
درافشان نويد نويسنده , علي ميرزايي روح الله نويسنده
كليدواژه :
طراحي مسير , كنترل كننده تطبيقي گام به عقب , تابع لياپانوف و اسكارا , كنترل كننده گام به عقب تطبيقي
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس بين المللي و سومين همايش ملي كاربرد فناوري هاي نوين در علوم مهندسي
شماره مدرك كنفرانس :
4230244
