شماره ركورد كنفرانس :
4849
عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده مود غلتشي براي سيستم فرود خودكار يك هواپيماي بي‌سرنشين با استفاده از روش كنترل مقاوم H∞
پديدآورندگان :
كبيرزاده محمد حسين mohammad.h.kabirzadeh@gmail.com سازمان صنايع هوايي , عسكري امريي سيد عبدالرضا سازمان صنايع هوايي
كليدواژه :
سيستم فرود خودكار , كنترل مقاوم H∞ , كنترل‌كننده مود غلتشي , هواپيماي بي‌سرنشين
عنوان كنفرانس :
چهارمين كنفرانس ملي اويونيك ايران
چكيده فارسي :
مرحله فرود يكي از مهمترين مراحل مأموريت هواپيما‌‌هاي بي‌سرنشين مي‌باشد. در اين مرحله وقتي هواپيما به سطح زمين نزديك مي‌شود ضرايب آيروديناميكي تغييرات زيادي پيدا مي‌كنند و حضور بادها و اغتشاشات جوي براي هواپيما مي‌تواند بسيار خطرناك باشد. خروجي‌هاي اندازه‌گيري شده نيز هميشه با مقداري نويز همراه‌اند كه باعث اعوجاج سيگنالهاي اندازه‌گيري‌شده مي‌شود. هدف اين مقاله طراحي كنترل‌كننده مود غلتشي براي سيستم فرود خودكار هواپيماي بي‌سرنشين aerosondeمي‌باشد كه نسبت به نامعيني‌هاي موجود، اغتشاشات جوي و نويز حسگرها مقاوم باشد. براي طراحي كنترل‌كننده از روش كنترل مقاوم H∞ استفاده گرديد كه علاوه بر تأمين پايداري سيستم، قابليت مقاوم‌سازي در برابر اغتشاشات جوي، نويز حسگرها و نامعيني‌هاي موجود را دارا بوده و از عملكرد مطلوبي برخوردار مي‌باشد. كنترل‌كننده با دو پيكربندي H∞ استاندارد و H∞ مقاوم طراحي گرديد. در پيكربندي H∞ استاندارد، كنترل‌كننده بدون در نظر گرفتن نامعيني، اغتشاشات جوي و نويز حسگرها طراحي گرديد و در پيكربندي H∞ مقاوم، كنترل‌كننده با در نظر گرفتن نامعيني، اغتشاشات جوي و نويز حسگرها طراحي گرديد. نتايج شبيه‌سازي‌هاي دو روش با يكديگر مقايسه گرديد و برتري عملكرد كنترل‌كننده H∞ مقاوم نسبت به كنترل‌كننده H∞ استاندارد، در برابر مواجهه با اغتشاشات جوي، نويز حسگرها و نامعيني‌ها به اثبات رسيد.
