‌طرحي نوين از سكوي تصوير برداري سه درجه آزادي با ويژگيهاي خاص

سكوهاي تصوير برداري كه امروزه بر روي هواپيماها (با سرنشين و بدون سرنشين ) استفاده مي شوند، قابليت چرخش در دو جهت Pan و Tilt را دارند. حركت چرخشي تصوير در اين نوع سامانه ها، پردازش تصوير را پيچيده، زمان بر و همراه با خطا مي كند و كاربر آن نيز نمي تواند تصوير درستي از موقعيت گيمبال و صحنه داشته باشد. اما مكانيزم حركتي سكوي سه درجه آزادي پيشنهادي اين مشكلات را برطرف مي كند. در اين سكو به جاي چرخش Pan از چرخش Tilt استفاده شده و حركت دوراني تصوير به حركت خطي تبديل شده است. بنابراين كاربر مي تواند تصوير درستي از موقعيت و چرخش گيمبال و صحنه داشته باشد. علاوه بر دو چرخش Tilt، چرخش سومي از نوع Pan براي جبران چرخشهاي حامل سكو در نظر گرفته شده تا محور هاي مختصات دكارتي متصل به گيمبال همواره در جهت خاصي ثابت بماند.