بررسي و جبرانسازي عوامل غير خطي موثر در اسكنر سه بعدي نوري

Investigation and Compensation of Nonlinear Factors Affecting Optical Three-dimensional scanner

يكي از انواع اسكنر هاي سه بعدي، اسكنر نوري است.اجزا اصلي اسكنر سه بعدي شامل دوربين و پروژكتور مي باشد. مهمترين اصل در اندازه گيري دقيق توسط اسكنر هاي سه بعدي، استفاده از دوربين و پروژكتوري با قابليت پاسخ خطي نسبت به سيگنال هاي ورودي است. بدين منظور بايد از ادوات الكترونيكي بسيار دقيق و گران بها در ساخت چنين سيستم هايي استفاده شود. قيمت بالاي اين نوع دوربين و پروژكتور ها هزينه ي ساخت اسكنر را افزايش مي دهد بنابراين در اين پژوهش به بررسي عوامل ايجاد شرايط غير خطي در دوربين و پروژكتور پرداخته شده است. در پروژكتور و دوربين به ترتيب مهمترين عوامل ايجاد شرايط غير خطي اثر گاماي پروژكتور ،اثر اعواج لنز دوربين و سيگنال هاي فركانس بالاي مزاحم مي باشند. در اين پژوهش با شناسايي عوامل غير خطي فوق به جبرانسازي آن ها پرداخته شده است تا بتوان با هزينه ي كمتر و امكانات در دسترس سيستم اندازه گيري سه بعدي با دقت بالا طراحي و پياده سازي نمود.

One of the types of three-dimensional scanner is the optical scanner. The main components of the 3D scanner include camera and projector. The most important principle in measuring accurately with 3D scanners is the use of a camera and projector with linear response capabilities to input signals. For this purpose, highly accurate and expensive electronic devices should be used to make such systems. The high price of this type of camera and projectors increases the cost of making a scanner. So, this study examines the factors causing nonlinear conditions in the camera and projector. In the projector and camera, respectively the most important factors in creating non-linear conditions are the gamma-ray effect of the projector, the effect of camera lens distortion and high-frequency disturbing signals. In this research, the above nonlinear factors have been identified to compensate for them. To be able to design and implement 3D measurement system with high precision at a lower cost with using the available facilities