طراحي يكپارچه و بهينه سازي ابعادي عملگر نرم تقويت شده با كاربرد توانبخشي ضايعات حركتي در اندام هاي فوقاني

امروزه كاربرد عملگرهاي نرم در توانبخشي به سرعت در حال رشد است ، طراحي بدنه و ساخت اين عملگرها، در عملكرد صحيح مورد نظر و هزينه تمام شده نقش بسزايي دارد. در اين مقاله سعي شده كه با طراحي مدل جديدي از عملگر يكپارچه ، ضعف و مشكلات عملگرهاي قبلي كه شامل هزينه بالاتر قالب ، هوا بندي ضعيف و زمان ساخت بالا بود، مرتفع شود. بدين گونه كه با استفاده از طراحي جديد بدنه و كلاهك، عملگر يكپارچه طراحي شده و با استفاده از كد نويسي و ايجاد نرم افزار، بهينه سازي ابعادي عملگر و قالب انجام شد. سپس بعد از طراحي قالب جديد مدل يكپارچه سيليكوني تزريق شد و با اتصال عملگر به مدار تامين هواي فشرده از طريق كلاهك بالايي ، تست به صورت موفقيت آميز انجام شد، همچنين عملگر بر روي دست انسان متصل گرديد. نتيجه آزمايش عملگر روي دست انسان و توانايي عملگر در تحمل فشارهاي بالاتر كه موجب توليد نيروهاي بيشتر مي شود، نشانگر توانايي بيشتر اين عملگر جديد و بهينه سازي شده براي توان بخشي به بيماران با ضايعات حركتي در اندام هاي فوقاني مي باشد