طراحي چند هدفي و بهينه سازي مكانيزم كرنك – راكر با استفاده از الگوريتم ژنتيك

مكانيزم‌ها در صنايع مختلف كاربردهاي فراواني دارند و در كاهش خطاهاي نيروي انساني مي توانند نقش مهمي داشته باشند. مكانيزم كرنك-راكر مجموعه اي است از اجزاي مكانيكي به منظور تبديل حركت مستقيم الخط به حركت دوراني مانند موتور پيستوني رفت و برگشتي و يا براي تبديل حركت چرخشي به حركت مستقيم الخط مانند پمپ پيستوني رفت و برگشتي. در اين مقاله طراحي و بهينه سازي مكانيزم كرنك-راكر كه داراي كاربردهاي صنعتي فراواني در ماشين‌هاي اتوماتيك مختلف مي‌باشد، از ديدگاه توابع هدف زاويه انتقال و كورس خروجي مكانيزم و زمان رفت و برگشت دلخواه مورد بررسي قرار گرفته است. در اين رابطه پارامترهاي طراحي شامل طول لينك‌هاي مكانيزم بوده و محدوديت ارضاء قيدهاي مختلف مانند نسبت طول لينك‌ها و شرط گراشف را داراست. بهينه سازي چند هدفي مكانيزم كرنك-راكر با استفاده از الگوريتم ژنتيك انجام شده است. الگوريتم ژنتيك به عنوان يك الگوريتم محاسباتيِ بهينه‌سازي با در نظر گرفتن مجموعه‌اي از نقاط فضاي جواب در هر تكرار محاسباتي به نحو مؤثري نواحي مختلف فضاي جواب را جستجو مي‌كند. كه هدف الگوريتم ژنتيك بدست آوردن نقاط بهينه با كمترين خطاها نسبت به روش هاي ديگر مي باشد.