طراحي كنترلر غيرخطي براي يك بيوراكتور

بيوتكنولوژي يكي از زمينه هايي است كه در دهه هاي گذشته پيشرفت هاي بالايي داشته است و بنابراين كنترل فرآيندهاي زيستي( بيوراكتور ) به عنوان يك مسئله مهم مطرح مي باشد . در اين مقاله هدف، طراحي يك كنترلرتطبيقي براي يك بيوراكتور و اثبات پايداري مداربسته مي باشد. ابتدا يك بيوراكتور استاندارد انتخاب شده و به دليل نامعلوم بودن پارامترهاي مدل ديناميكي بيوراكتور به طراحي كنترلرتطبيقي پرداخته شده و اثبات پايداري انجام شده است. كنترلر از نوع خطي ساز دقيق تطبيقي مي باشد. در نهايت با اعمال اغتشاش به سيستم، نشان داده شده كه الگوريتم كنترلي پيشنهادي حتي در حضور اغتشاش عم لكرد قابل قبولي دارد. عملكرد كنترلر و حساسيت روش كنترلي اعمال شده نسبت به خطاي مدل سازي از طريق شبيه سازي مورد ارزيابي قرارگرفته است.