شبيه سازي سيستم كنترل مدار خردايش در محيط SIMULINK

Simulation of the comminution circuit control system using SIMULINK

كنترل مدارهاي خردايش بنا به دلايلي از جمله غير خطي بودن تاثير اغتشاشات غير قابل اندازه گيري و تاخيرهاي طولاني دشوار مي باشد. با به دست آوردن توابع تبديل بين ورودي ها و خروجي هاي خاص از طريق روش هاي شناسايي سيستم مي توان ندارهاي مختلف را شبيه سازي و عملكرد كنترلرهاي مختلف را بر روي آنها مورد بررسي قرار داد و يا بهبود بخشيد. در اين مقاله مدل خطي شده يك مدار متداول خردايش شامل يك آسياي ميله اي مدار باز و يك آسياي گلوله اي مدار بسته كه يك سيستم چند ورودي- چند خروجي (MIMO) است و داراي تداخل مي باشد جهت شبيه سازي ديناميكي مورد استفاده قرار گرفته است و از محيط MATLAB/SIMULINK براي پياده سازي آن استفاده شده است. از كنترلر PID جهت كنترل سيستم استفاده شده است. نتايج نشان داد كه اين كنترلر توانايي خيلي خوبي براي كنترل سيستم و دفع اغتشاشات ناشي از تداخل حلقه هاي كنترلي از خود نشان مي دهد.

The control of comminution systems is a difficult task due to many factors such as nonlinear characteristics of process, effects of unmeasured disturbances and large time delays. By applying a transfer function of special inputs and outputs, using system identification methods, simulation of different circuits and performance of controllers can be processed and improved. In this study, the linear model of a conventional grinding circuit, including an open circuit rod mill and a closed circuit ball mill, which is a Multi input-Multi output system with interaction, was used for dynamical simulation using MATLAB/SIMULINK. PID controller was used for the control of the system, and the results showed that this controller performs very well and rejects the disturbances caused by interactions of control loops.