شماره ركورد كنفرانس :
5103
عنوان مقاله :
الگوريتم پردازش سيگنال ماشين DC با استفاده از مشتق و انتگرالگير حلقه بسته براي رفع اعوجاج ايجاد شده با استفاده از سيمولينگ نرم افزار متلب
پديدآورندگان :
اميدي رضا دانشگاه زنجان , مصطفوي محمد دانشگاه زنجان , وفاپور برزو دانشگاه زنجان
كليدواژه :
كنترل كننده مشتق انتگرال , زبان توصيف سخت افزار , FPGA
عنوان كنفرانس :
دوازدهمين كنفرانس ملي و دومين كنفرانس بين المللي بينايي ماشين و پردازش تصوير ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله الگوريتم پردازش سيگنال ماشين dc داراي اعوجاج را با استفاده ازكنترل كننده ي مشتق و انتگرال (PID ) براي تنظيم بهينه‌ي بهره پاسخ تناسبي (Kp)، بهره پاسخ مشتق (Kd)و بهره پاسخ انتگرال (Ki) شبيه سازي شده است.كه اين شبيه سازي براي رفع اعوجاج ايجاد شده در موتور dc ، به كار برده شده است. در تحليل اين شبيه سازي به كنترل كننده ي مشتق و انتگرال كه يك سيستم حلقه بسته و داراي سيستم كنترل فيدبك فرمان داده شده است كه فرايند متغير (متغير فيدبك) را با نقطه تنظيم‌شده مقايسه مي‌كند و سيگنال خطايي توليد مي‌كند و بر طبق آن، خروجي سيستم را تنظيم مي‌كند. اين فرايند تا اينكه خطا صفر شود يا مقدار متغيرهاي فرايند با مقدار تنظيم‌شده برابر شوند، ادامه مي‌يابد، و باعث مي شود خروجي كنترل كننده را با نوسان كمتر و ميرايي كمتري دنبال كند.
