كنترل سرعت موتور بدون جاروبك با استفاده از كنترل كننده فازي-عصبي با يادگيري تقويتي EL-NFC

چكيده يكي از پركاربردترين موتورهايي كه در صنايع مختلف داراي كابردهاي زيادي است، موتور دي سي بدون جاروبك (BLDC) مي‌باشد. امروزه اين موتور به دليل ويژگي‌هاي برتر نسبت به ساير موتورها مورد توجه بوده و روز به روز به كاربرد‌هاي مختلف آن در صنايع مختلف اضافه مي‌شود. گسترش استفاده از اين موتورها موجب شده است تا كنترل سرعت موتور مورد توجه واقع شود. كنترل كننده PID بدليل سادگي در طراحي و پياده سازي، رايج صنعت بوده ولي در شرايط وجود نامعيني‌هاي مدل نشده و يا وجود تغييرات در پارامتر‌هاي موتور و همچنين در شرايط مختلف كاري، كنترل كننده PID قابليت عملكرد بالا از لحاظ سرعت و دقت پاسخ نخواهد داشت. روشهاي كنترل غير خطي نيز در كنترل درايوBLDC بكار گرفته شده‌اند كه عملكرد بهتري نسبت به كنترل كننده‌هاي خطي نظير PID دارند اما با توجه به پيچيدگي تئوريشان، پياده سازي آنها چندان راحت نبوده و رايج صنعت نمي‌باشد. در اين مقاله كنترل سرعت موتور BLDCبا استفاده از كنترل كننده فازي-عصبي تطبيقي با روش يادگيري تقويتي (EL-NFC) استفاده مي‌شود. اين كنترل كننده به دليل انعطاف پذيري در طراحي، قابليت‌هاي مناسب تري نسبت به كنترل كننده‌هاي كلاسيك مرسوم دارد. كنترل كننده مذبور علاوه بر آنكه از قابليت استنتاج سيستمهاي فازي بهره مي‌برد داراي خاصيت ياد گيري شبكه‌هاي عصبي نيز مي‌باشد. كنترل كننده (EL-NFC) ارائه شده داراي حداقل ساختار بوده كه شامل 9 قاعده استنتاج بوده و مجموعه‌هاي فازي هر متغيير فازي داراي 3 تابع عضويت مي‌باشد. لذا از انواع مختلف كنترل كننده‌هاي فازي-عصبي ارائه شده ساده تر بوده و پياده سازي آن آسان مي‌باشد.