چالش هاي شبكه هاي ارتباطي زيرآبي در بين مجموعهاي از AUVها

گسترش روز افزون وسايل دريايي و نياز اين وسايل به تبادل سريع، امن و پايدار اطلاعات با يكديگر و با مركز فرماندهي، حركت به سوي استفاده از سيستم ها و تجهيزات تبادل داده جديدتر و بهتر را الزام آور كرده است .شبكه هاي بي سيم زير آب شامل عناصر مختلف مانند حسگرها و وسايل زير آب خودكار (AUV) است كه در يك ناحيه اقيانوسي خاص براي نظارت همكارانه و جمع آوري داده به كار مي روند. موضوعات و چالش هاي پيشروي اين شبكه ها عبارتند از: محدوديت پهناي باند، تاخير انتشار بالا، توپولوژي هاي شبكه سه بعدي، كنترل دستيابي محيط، مسيريابي، استفاده از منابع و محدوديت هاي توان مي باشد. همچنين، شبكه هاي بي سيم زير آب ثابت نيستند و به دليل فعاليت هاي مختلف و جريان هاي آب حركت مي كنند. هدف اين پژوهش، بررسي انواع شبكه هاي تبادل داده مورد استفاده در micro-AUVها، جهت ارتباط، كنترل و ناوبري مي باشد. در راستاي اين هدف، ابتدا انواع لينك هاي مخابراتي و توپولوژي هاي زير آب بين micro-AUVها مورد بررسي قرار گرفته و مزايا و معايب آنها ذكر مي گردد و در نهايت راه حل هاي پيشرو براي رفع اين معايب و طراحي شبكه مخابراتي مناسب جهت تبادل داده و كنترل micro-AUVها مبتني بر لينك مخابراتي و برد مورد نياز، متناسب با شرايط محيطي و عملياتي ارائه مي گردد.