شماره ركورد كنفرانس :
5136
عنوان مقاله :
تحليل هيدروديناميكي و طراحي سيستم كنترل شناوري و ناوبري گلايدر دريايي به روش عددي
پديدآورندگان :
مونسان محمد m.moonesun@gmail.com استاديار مهندسي دريا، دانشگاه صنعتي مالكاشتر , عموشاهي يحيي yahya.amoushahi@me.iut.ac.ir دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي اصفهان , شمشيري محمد سعيد m.s.sh1391@gmail.com كارشناس ارشد مهندسي دريا، دانشگاه صنعتي امير كبير , موحدي محمدرضا m.movahedi@shahroodut.ac.ir دانشجوي دكتري مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي شاهرود
كليدواژه :
گلايدر دريايي , روش ديناميك محاسباتي , سيستم كنترل شناوري , سيستم كنترل ناوبري
عنوان كنفرانس :
بيست و دومين همايش صنايع دريايي
چكيده فارسي :
گلايدر دريايي يك وسيله زيرآبي بدون سرنشين است كه با تغيير حجم حركت مي‌كند. با توجه به اين روش پيشرانه، گلايدرها مي‌توانند ماه‌ها در آب مستقر باشند و هزاران كيلومترها را طي كنند. در اين پژوهش با اعتبارسنجي شبيه‌سازي در روش ديناميك محاسباتي با نتايج تجربي، رفتار جريان و توزيع نيروي درگ و ليفت در زواياي مختلف حمله براي مقطع بال با هيدروفويل NACA 0012 مورد مطالعه قرار گرفت. با بررسي چهار مدل هندسي بدنه و تعيين مقدار مقاومت و توزيع فشار روي خط تقارن، بدنه گلايدر Spray به عنوان طرح اوليه در طراحي پايه هيدروديناميكي انتخاب شد. با بررسي سه موقعيت طولي بال (به غير از موقعيت طولي بال در طرح اوليه)، اثر اين پارامتر بر عمل‌كرد هيدروديناميكي تعيين و موقعيت مناسب براي بال پيشنهاد شد. به علاوه با بررسي اثر نيروي شناوري افزوده بر عمل‌كرد هيدروديناميكي، سيستم كنترل شناوري براي گلايدر با سرعت پيشروي 5/0 متر بر ثانيه و عمق عملياتي 200 متر طراحي شد. همچنين سيستم ناوبري رول و پيچ كنترل براي گلايدر با شرايط هيدرواستاتيكي و هيدروديناميكي بررسي شده، طراحي شد.
