شماره ركورد كنفرانس :
5152
عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده‌ي جدول‌بندي بهره‌ي پس‌خورد خروجي كليدزن مقاوم براي سيستم‌هاي پارامتر متغير خطي نامعين چندوجهي پيوسته-زمان
عنوان به زبان ديگر :
Robust switching gain-scheduled controller synthesis for polytopic uncertain continuous-time linear parameter varying (LPV) systems.
پديدآورندگان :
شمقدري سعيد shamaghdari@iust.ac.ir دانشگاه علم و صنعت ايران , ياوري رضا reza_yavari@elec.iust.ac.ir دانشگاه علم و صنعت ايران , صادق‌زاده آرش a_sadeghzadeh@sbu.ac.ir دانشگاه شهيد بهشتي
كليدواژه :
سيستم‌هاي پارامتر متغير خطي نامعين# كنترل جدول‌بندي بهره# كنترل كليدزن# كنترل مقاوم
عنوان كنفرانس :
بيست و نهمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله مسئله‌ي طراحي كنترل‌كننده‌ي جدول‌بندي بهره‌ي كليدزن مقاوم با ساختار پس‌خورد خروجي براي سيستم‌هاي پارامتر متغير خطي نامعين پيوسته-زمان مورد بررسي قرار مي‌گيرد. كنترل‌كننده به تضمين پايداري و يك مقدار كمينه‌ي كران بالاي بهره‌ي عملكردي L2 براي سيستم حلقه‌بسته مي‌انجامد. ماتريس‌هاي فضاي حالت سيستم حلقه‌باز به پارامترهاي جدول‌بندي در دسترس و هم‌چنين به نامعيني‌هاي متغير با زمان با بازه‌ي تغييرات از پيش معين وابسته هستند. شرايط طراحي به صورت بهينه‌سازي نامساوي‌هاي ماتريسي خطي بعد محدود با يك جستجوي عددي تبديل مي‌شوند. پس از حل اين شرايط كنترل‌كننده كه فضاي حالت آن فقط به مقدار پارامترهاي جدول‌بندي قابل دسترس در هر لحظه از زمان وابسته است، به دست مي‌آيد. سيستم كنترل به صورت خانواده‌اي از كنترل‌كننده‌هاي جدول‌بندي بهره‌ي پس‌خورد خروجي با منطق كليدزني وابسته به حالت نسبت به رويكرد غيركليدزن به كاهش محافظه‌كاري در نتايج طراحي منجر مي‌شود. براي نشان دادن كارايي روش فوق از مثال عددي بهره‌گيري شده است.
