تخمين نرخ چرخش خط ديد در جستجوگر راداري با تلفيق اطلاعات INS

Line of Sight Rate Estimation for a Radar Seeker with INS Integration

يكي از روش‌هاي رايج براي هدايت، استفاده از روش هدايت ناوبري تناسبي مي‌باشد. بدليل وجود نويزهاي مختلف در يك سيستم راداري، تخمين نرخ چرخش خط ديد در اين روش بسيار ضروري مي‌باشد. در اين مقاله از يك مدل كاهش يافته براي پياده‌سازي تخمين‌زننده‌هاي مختلفي مانند ضريب فراموشي، فيلتر كالمن توسعه‌يافته، فيلتر كالمن خنثي و فيلتر كالمن مكعبي استفاده شده است. كارايي اين مدل كاهش يافته نيز نشان داده شده است. از آن‌جايي كه اطلاعاتي از سيستم ناوبري اينرسي در دسترس مي‌باشد، تلفيق اين اطلاعات مي‌تواند به بهبود تخمين كمك نمايد، اين اطلاعات با خطاهاي رديابي تلفيق شده‌ و سپس نرخ چرخش خط ديد تخمين زده شده است. فيلتر كالمن خنثي كمي بهتر از تخمين‌زننده‌هاي ديگر بهبود ايجاد كرده است. بنابراين بعنوان بهترين گزينه براي پياده‌سازي پيشنهاد شده است.