تخمين نرخ چرخش خط ديد در جستجوگر راداري با يك مدل فضاي حالت كاهش يافته

line of sight rate estimation for a radar seeker with a reduced state space model

يكي از روش‌هاي رايج براي هدايت، استفاده از روش هدايت ناوبري تناسبي مي‌باشد. بدليل وجود نويزهاي مختلف در يك سيستم راداري، تخمين نرخ چرخش خط ديد در اين روش بسيار ضروري مي‌باشد. در اين مقاله از يك مدل كاهش يافته براي پياده‌سازي تخمين‌زننده‌هاي مختلفي مانند ضريب فراموشي، فيلتر كالمن توسعه‌يافته، فيلتر كالمن خنثي و فيلتر كالمن مكعبي استفاده شده است. كارايي اين مدل كاهش يافته نيز نشان داده شده است. تفاوتي در نتايج تخمين‌زننده‌ها مشاهده نشده است اما فيلتر كالمن خنثي كمي بهتر از تخمين‌زننده‌هاي ديگر بهبود ايجاد كرده است. بنابراين بعنوان بهترين گزينه براي پياده‌سازي پيشنهاد شده است.