طراحي و ساخت عملگر پنوماتيك ضربه اي با فشار هواي ثابت

ِDesign and fabrication of a pneumatic actuator with constant air pressure

استفاده از ضربه يكي از روش هاي موقعيت دهي دقيق است كه در دهه هاي گذشته روي آن پژوهش هايي صورت گرفته است. در اين مقاله يك روش جديد جهت رسيدن به موقعيت دقيق پيشنهاد شده كه در آن از نيروي پنوماتيك ضربه‌اي براي موقعيت دهي دقيق استفاده مي شود. اين مكانيزم داراي يك پيستون است كه در داخل يك سيلندر قراردارد. با استفاده از فشار پيوسته هوا كه به طور متناوب به دو سمت پيستون اعمال مي شود پيستون در داخل سيلندر، حركت رفت و برگشتي داشته و در هر رفت يا برگشت ضربه اي به يك انتهاي سيلندر مي زند. اين حركت به گونه اي طراحي شده كه قابليت تنظيم ضربه در دو جهت وجود دارد. بدين صورت كه در يك جهت ضربه بزرگتر از نيروي اصطكاك بين عملگر و پايه است و باعث حركت عملگر مي شود و در جهت ديگر ضربه از اصطكاك كوچكتر است و حركتي ايجاد نمي شود. حركت نهايي در جهتي است كه ضربه بزرگتر اعمال مي شود. با تنظيم فشار هوا، مي توان گام هاي حركتي عملگر را كوچكتر و يا بزرگتر كرد. نتايج آزمايش نشان مي دهد كه كوچكترين گام به دست آمده در فشار 4 بار 1 ميكرون و بزرگترين گام 8 ميكرون بوده و تست تكرار پذيري انحراف معيار 1.2471 به دست آمده است.