• شماره ركورد كنفرانس
    5235
  • عنوان مقاله

    طراحي كنترل آموزش پذير تكرار شونده مقاوم براي سيستم خط نورد فلزات با رويكرد سيستمهاي دو بعدي

  • پديدآورندگان

    رداني پور علي raddanipour@aut.ac.ir دانشكده مهندسي برق، دانشگاه صنعتي اميركبير، ايران , شفيعي مسعود mshafiee@aut.ac.ir دانشكده مهندسي برق، دانشگاه صنعتي اميركبير، ايران

  • تعداد صفحه
    8
  • كليدواژه
    خط نورد فلزات , سيستمهاي دو بعدي , كنترل آموزش پذير تكرارشونده , نامساوي ماتريس خطي
  • سال انتشار
    1401
  • عنوان كنفرانس
    كنفرانس بين المللي مهندسي برق
  • زبان مدرك
    فارسي
  • چكيده فارسي
    در اين مقاله پس از ارايه مدل سيستم خط نورد فلزات بر اساس مدل سيستمهاي دو بعدي راجرز و اوون، نخست كنترلر آموزش پذير تكرار شونده PI براي سيستم خط نورد فلزات با رويكرد نامساوي ماتريس خطي ارايه مي شود سپس با لحاظ نمودن نامعيني در مدل فضاي حالت دوبعدي، قضيه اي براي طراحي كنترلر PI آموزش پذير تكرار شونده مقاوم با رويكرد نامساوي ماتريس خطي پيشنهاد مي گردد و بر اساس اين قضيه، طراحي كنترلر مقاوم براي سيستم خط نورد فلزات با در نظر گرفتن نامعيني ارايه ميشود و نهايتا نتايج شبيه سازي براي اعتبارسنجي و صحت عملكرد كنترلر مقاوم پيشنهاد شده، ارايه ميگردد.
  • كشور
    ايران