شماره ركورد كنفرانس
5235
عنوان مقاله
كنترل وضعيت ماهواره با كنترل پيشبين اقتصادي مقاوم مبتني بر تيوب با محاسبات كاهش يافته
پديدآورندگان
مدني اصفهاني مهيار mahyar_madani@cmps2.iust.ac.ir دانشجوي دكتري دانشكده برق دانشگاه علم و صنعت ايران، تهران، ايران , آقاملائي عارف a_aghamolaie@elec.iust.ac.ir دانشجوي كارشناسي ارشد دانشكده برق دانشگاه علم و صنعت ايران، تهران، ايران , عبدالهي طالب t.abdollahi@isrc.ac.ir هيئت علمي پژوهشگاه فضايي ايران، تهران، ايران , شمقدري سعيد shamaghdari@iust.ac.ir هيئت علمي دانشكده برق دانشگاه علم و صنعت ايران، تهران، ايران
تعداد صفحه
7
كليدواژه
كنترل پيشبين اقتصادي مبتني بر تيوب , كنترل وضعيت ماهواره در حضور اغتشاش خارجي نامعين و محدود , كنترل وضعيت ماهواره با چرخهاي عكسالعملي , كاهش محاسبات تخمين كوچكترين مجموعهي نامتغير مثبت مقاوم.
سال انتشار
1401
عنوان كنفرانس
كنفرانس بين المللي مهندسي برق
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين مقاله يك كنترل پيشبين اقتصادي مبتني بر تيوب براي كنترل وضعيت ماهوارهاي با كنترلكنندهي چرخهاي عكسالعملي در حضور اغتشاش خارجي نامعين و محدود طراحي شده است. از آنجايي كه ماهواره سيستمي با ديناميك پيچيده است كه در فضا اغتشاشات خارجي زيادي به آن وارد ميشود، چالش افزايش حجم محاسبات در هنگام محاسبه تيوب وجود دارد. حجم محاسبات طراحي كنترل پيشبين مبتني بر تيوب براي سيستمهاي با ديناميك پيچيده مانند ماهواره، به دليل جمعهاي متعدد مينكوفسكي در محاسبه تيوب، بسيار بالا است. در راستاي برطرف شدن اين چالش، راهكار پيشنهادي تخمين تيوب براي كاهش حجم محاسبات ماهواره ارائه مي شود. با اين تخمين روند افزايش حجم محاسبات طراحي كنترل پيشبين اقتصادي مبتني بر تيوب براي ماهواره متوقف ميگردد. پس از طراحي تيوب با استفاده از تابع هزينهي اقتصادي، علاوه بر مينيمم كردن تلاش كنترلي، عملكرد ماهواره اقتصادي شده است. براي سيستم مورد نظر در حضور اغتشاش نامعين و محدود شبيهسازي انجام شده است. نتايج نشاندهندهي كنترل وضعيت ماهواره با كاهش حجم محاسبات در هنگام طراحي كنترلكننده پيشبين اقتصادي مبتني بر تيوب است.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک