شماره ركورد كنفرانس
5263
عنوان مقاله
بهبود روش رونوشت مستقيم موضعي اويلر براي حل مسايل كنترل بهينه بنگ-بنگ
عنوان به زبان ديگر
Improvement of Euler s local direct transcription method for solving bang-bang optimal control problems
پديدآورندگان
حسين دوست حميده hameda.hosseindoost1392@gmail.com دانشگاه صنعتي امير كبير , شمسي مصطفي m_shamsi@aut.ac.ir دانشگاه صنعتي امير كبير
تعداد صفحه
4
كليدواژه
مساله كنترل بهينه بنگ , بنگ , روش رونوشت مستقيم موضعي , نقاط سوييچ
سال انتشار
1402
عنوان كنفرانس
54 امين كنفرانس رياضي ايران
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
روشهاي رونوشت مستقيم موضعي قابليت اعمال آسان براي حل مسايل كنترل بهينه مختلف را دارند. ولي اين روشها براي حل مسايل كنترل بهينه با جواب ناهموار از جمله كنترل بهينه بنگ-بنگ، دچار مشكلاتي از قبيل كندي در همگرايي و خطاي بالا در تابع كنترل به صورت نوسانات در اطراف ناپيوستگيها ميشوند. در اين مقاله براي غلبه بر اين مشكلات، روش رونوشت موضعي بهبود يافته اويلر براي حل مساله كنترل بهينه بنگ-بنگ ارايه ميشود و قابليت و كارايي روش روي يك مثال آزمايش ميشود.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک