طراحي كنترل‌‌كننده براي مسئله توافق يك سيستم چند‌عامله با ديناميك‌هاي غيرخطي يكسان

Controller design for consensus problem of a class of multi-agent systems with nonlinear identical dynamics

در اين مقاله، طراحي كنترل‌كننده براي مسئله توافق يك سيستم چندعامله با ديناميك‌هاي يكسان، مستقل زماني، پيوسته زماني، غيرخطي و گراف ارتباطي بدون ‌جهت‌ و ثابت مطالعه مي‌شود. عامل‌ها طوري كنترل مي‌شوند كه از نظر مكاني و بصورت مجانبي همديگر را رديابي كنند. با استفاده از قضيه پايداري لياپانوف، نظريه گراف و نامساوي خطي ماتريسي ، الگوريتم دومرحله‌اي توزيع شده جهت طراحي پارامتر و ماتريس بهره كنترل كننده ارائه مي شود.