استفاده از حسگرهاي كششي مبتني بر منسوج جهت اندازه‌گيري تغيير زاويه مفاصل

Study the relation between sensitivity and angle variation of woven fabric strain sensors

در اين تحقيق از 5 حسگر كششي مبتني بر منسوج طراحي شده با استفاده از بافندگي تاري-پودي جهت امكان‌سنجي اندازه گيري تغييرات زاويه مفاصل استفاده شد. به اين منظور از نخ‌ مخلوط الياف منقطع فولاد و پلي‌استر (40/‌60) و نخ پلي-استر فيلامنت/‌اسپاندكس به عنوان نخ پود و از نخ‌هاي پلي استر فيلامنت به عنوان نخ‌ تار استفاده شد. جهت بررسي ميزان حساسيت حسگرهاي طراحي شده به تغيير زاويه، از يك بازوي طراحي شده و نصب اين حسگر بر روي آن استفاده شد. تغيير شكل بازوي طراحي شده با قرار دادن آن بر روي دستگاه اندازه گيري خصوصيات كششي صورت گرفت. نتايج حاصل از بررسي اثر تعداد نخ رسانا در ساختار حسگر نشان داد كه با افزايش تعداد نخ رسانا ميزان حساسيت حسگر افزايش يافته و همچنين در بررسي اثر تراكم، با افزايش تراكم ميزان حساسيت حسگر روند صعودي نشان داد. در نهايت برهمكنش بين دو متغير مورد بررسي و تأييد قرار گرفت.

In this study, 5 different textile-based woven fabric strain sensors were used to investigate the angle variation of toggle joints. The blend staple conductive yarn containing stainless steel/polyester (60/40%) fiber and polyester/spandex intermingle filament yarn was used as weft yarn. The warp yarn was polyester filament yarn. In order to control the response rate of the designated textile-based strain sensors, a purpose-made joint was designed and the sensor was installed on it. The deformation of purposed-made joint was obtained by mounting it on a tensile tester machine. The Results revealed that by increasing the number of conductive yarns on textile-based sensor’s structure, the sensitivity was increased. Moreover, by increasing weft density the sensitivity of the sensor has been also increased. Finally, the interaction between these two variables of designated textile-based strain sensors was confirmed.