طراحي و پياده سازي دوقلوي ديجيتال مبتني بر اينترنت اشياء براي بازوي روباتيك Melfa Rv-1A

دوقلوي ديجيتال نسخه مجازي چيزي است كه در فضاي فيزيكي اتفاق ميافتد يا وجود دارد، خواه ميخواهد يك فرايند باشد يا يك شي. ورود شركت هاي بزرگ به حوزه فناوري دوقلوي ديجيتال و ارائه خدمات در راستاي آن نمايانگر محبوبيت اين فناوري در ميان صنايع گوناگون در حوزه هاي مختلف است. بازوي رباتيك ملفا مدل 1A-RV يكي از ابزارهاي محبوب براي صنايع توليدي است، اكثرا در بخشهاي كه نياز به چابكي و دقت دارند استفاده ميگردند. مجهز نمودن اين بازوي رباتيك به فناوري دوقلوي ديجيتال مبتني بر اينترنت اشيا ميتواند سبب كاهش هزينه ي نگهداري، ايجاد عملكردهاي مختلف براي بهبود تعامل و همكاري انسان با ربات ميشود. طراحي و پياده سازي ارائه شده از دوقلوي ديجيتال اين بازوي رباتيك عالوه بر فايق آمدن بر چالشهاي موجود در غياب نرم افزار رسمي براي ارتباط با بازوي رباتيك توانسته است كه محدوديتهاي موجود در نرم افزار رسمي ربات را نيز كنار بگذارد اين طرح علاوه بر ارائه ي نظارت و كنترل بي درنگ با تاخير 291 ميلي ثانيه، بهصورت از راه دور به كمك پروتكل MQTT ،با استفاده از محيط يونيتي سبب ايجاد بستري سه بعدي براي شبيه سازيهاي گوناگون شده است تا بتواند در تعامل و همكاري انسان-ربات كمك كند.