مسيريابي بهينه مبتني بر خوشه بندي در شبكه هاي اينترنت اشيا با رله پهپادي در شرايط اضطراري

يكي از الزامات اساسي پس از وقوع بلاياي طبيعي يا انساني برقراري ارتباط اضطراري است. در شرايط اضطراري، زيرساخت اينترنت اشيا (IoT )موجود در برابر بلاياي طبيعي آسيب پذير است و قادر به ارائه خدمات مطمئن به كاربران در مناطق حادثه ديده نيست. در چنين شرايطي، استفاده از پهپاد (UAV )يك راه حل موثر براي نظارت مستمر، ارزيابي فاجعه و عمليات نجات است. در اين مقاله، ابتدا يك مدل شبكه متشكل از UAVها در نظر گرفته ميشود كه با استفاده از هوش ازدحامي انرژي كارآمد مبتني بر الگوريتم PSO و با يك تابع هزينه جديد خوشه بندي شده است. سپس، يك رويكرد مسيريابي مبتني بر خوشه با استفاده از روش MST در پيوندهاي ارتباطي UAV به UAV و UAV به زمين براي نظارت منطقه حادثه و انتقال داده ها به مركز نجات پيشنهاد ميشود. در اين مدل،UAVها بر اساس يك تابع تناسب جديدي كه قدرت سيگنال دريافتي، فاصله بين خوشه اي، فاصله درونخوشهاي، سطوح انرژي باقيمانده و موقعيت هاي سه بعدي UAV را در نظر گرفته است، خوشه بندي ميشوند. نتايج شبيه سازي نشان ميدهد كه طرح پيشنهادي ميتواند به طور موثر توان عملياتي، مصرف انرژي، نسبت تحويل بسته و پايداري شبكه UAVها را بهبود بخشد.