شماره ركورد كنفرانس :
5306
عنوان مقاله :
شناسايي تابع انتقال تخميني سيستم الكتروهيدروليك به كمك نرم افزار متلب
پديدآورندگان :
سليماني غلامرضا گروه مكانيك، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران , آقاداودي فرشيد davoodi@iaukhsh.ac.ir گروه مكانيك، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران (نويسنده مسئول) , كشاورزي احمد گروه مكانيك، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران
كليدواژه :
الكتروهيدروليك , شناسايي سيستم , تخمين تابع انتقال , شير تناسبي
عنوان كنفرانس :
اولين همايش ملي داده كاوي در علوم مهندسي و زيستي
چكيده فارسي :
رويكرد صنعت به سمت تركيب و توسعه سيستم هاي كنترلي با ساير سيستم هاي مكانيكي است و براي پياده سازي كنترل برخط سرعت، نيرو و مكان از شيرهاي كنترل هيدروليكي استفاده مي شود. در اين مقاله رفتار شير هيدروليكي به كمك معادلات رياضي و ابزار شبيه سازي به كمك بسته نرم افزاري شناسايي سيستم متلب تخمين زده شده و مورد بررسي قرار گرفته است و تابع انتقال سيستم استخراج شده است. به كمك روش آزمون و خطا يك كنترل كننده PID براي سيستم شبيه سازي شده الكتروهيدروليكي طراحي شده و استفاده از اين كنترلر باعث شده است سيستم سريعتر پاسخ دهد و همچنين از دقت بالاتري برخوردار باشد. خروجي سيستم داده هاي ورودي را با موفقيت رديابي كرده است. ازنتايج بدست آمده مي توان در صنايع مختلف مانند صنايع مختلف نورد يا ابزاردقيق استفاده كرد.
