شماره ركورد كنفرانس :
5306
عنوان مقاله :
استفاده از sEMG چند كاناله براي تخمين زواياي مفصلي اندام هاي تحتاني با استفاده از شبكه عصبي مبتني بر يادگيري لياپانوف
پديدآورندگان :
حيدري ابهري محمد M39918840109003@iaukhsh.ac.ir گروه مهندسي پزشكي، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران (نويسنده مسئول) , محرري صدف sadaf.moharreri@iaukhsh.ac.ir گروه مهندسي پزشكي، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران , سيف زاده سيد عليرضا seifzadeh@iaukhsh.ac.ir گروه مهندسي پزشكي، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران , موسويان سيد ايمان mousavian@iaukhsh.ac.ir گروه مهندسي پزشكي، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران
كليدواژه :
شبكه عصبي , تخمين زاويه مفصل , ربات هاي توانبخشي , سيگنال هاي sEMG
عنوان كنفرانس :
اولين همايش ملي داده كاوي در علوم مهندسي و زيستي
چكيده فارسي :
اين مقاله استفاده از سيگنال‌هاي الكتروميوگرافي سطحي (sEMG) و يك شبكه عصبي مبتني بر يادگيري لياپانوف را براي تخمين زواياي مفصلي اندام‌هاي تحتاني پيشنهاد مي‌كند. ورودي شبكه سيگنال هاي sEMG پيش پردازش شده و خروجي آن زواياي مفصل تخميني زانو، مچ پا و لگن است. براي اثبات سودمندي شبكه عصبي پيشنهادي، چهار فرد سالم و دو بيمار ضايعه نخاعي در آزمايشات شركت مي‌كنند. براي ثبت اطلاعات مفيد از هفت ماهيچه ساق پا استفاده مي شود و سپس زواياي مفصل ران، زانو و مچ پا به طور همزمان اندازه گيري مي شود. نتايج تجربي عملكرد رضايت‌بخش روش پيشنهادي را در تخمين زواياي مفصل با استفاده از sEMG براي هر دو گروه نشان مي‌دهد.
