شماره ركورد كنفرانس
5306
عنوان مقاله
استفاده از sEMG چند كاناله براي تخمين زواياي مفصلي اندام هاي تحتاني با استفاده از شبكه عصبي مبتني بر يادگيري لياپانوف
پديدآورندگان
حيدري ابهري محمد M39918840109003@iaukhsh.ac.ir گروه مهندسي پزشكي، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران (نويسنده مسئول) , محرري صدف sadaf.moharreri@iaukhsh.ac.ir گروه مهندسي پزشكي، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران , سيف زاده سيد عليرضا seifzadeh@iaukhsh.ac.ir گروه مهندسي پزشكي، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران , موسويان سيد ايمان mousavian@iaukhsh.ac.ir گروه مهندسي پزشكي، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران
تعداد صفحه
7
كليدواژه
شبكه عصبي , تخمين زاويه مفصل , ربات هاي توانبخشي , سيگنال هاي sEMG
سال انتشار
1402
عنوان كنفرانس
اولين همايش ملي داده كاوي در علوم مهندسي و زيستي
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
اين مقاله استفاده از سيگنالهاي الكتروميوگرافي سطحي (sEMG) و يك شبكه عصبي مبتني بر يادگيري لياپانوف را براي تخمين زواياي مفصلي اندامهاي تحتاني پيشنهاد ميكند. ورودي شبكه سيگنال هاي sEMG پيش پردازش شده و خروجي آن زواياي مفصل تخميني زانو، مچ پا و لگن است. براي اثبات سودمندي شبكه عصبي پيشنهادي، چهار فرد سالم و دو بيمار ضايعه نخاعي در آزمايشات شركت ميكنند. براي ثبت اطلاعات مفيد از هفت ماهيچه ساق پا استفاده مي شود و سپس زواياي مفصل ران، زانو و مچ پا به طور همزمان اندازه گيري مي شود. نتايج تجربي عملكرد رضايتبخش روش پيشنهادي را در تخمين زواياي مفصل با استفاده از sEMG براي هر دو گروه نشان ميدهد.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک