شماره ركورد كنفرانس :
5312
عنوان مقاله :
كنترل تحمل‌پذير خطاي مود لغزشي به همراه مشاهده‌گر يادگيري تكرارشونده و كنترل فعال ارتعاشات فضاپيماي انعطاف‌پذير
پديدآورندگان :
عظيمي ميلاد azimi.m@ari.ac.ir پژوهشگاه هوافضا، تهران، ايران , اقليمي دژ مرضيه پژوهشگاه هوافضا، تهران، ايران , عليخاني عليرضا پژوهشگاه هوافضا، تهران، ايران
كليدواژه :
كنترل تحمل پذير خطاي مود لغزشي , كنترل فعال ارتعاشات , فيدبك نرخ كرنش , مشاهده گر يادگيري تكرارشونده.
عنوان كنفرانس :
سيزدهمين كنفرانس بين المللي آكوستيك و ارتعاشات
چكيده فارسي :
در اين مقاله به طراحي دو الگوريتم كنترل تحمل پذير خطاي مبتني بر مشاهده گر و كنترل فعال ارتعاشات به صورت همزمان جهت پايداري وضعيت فضاپيماي انعطاف پذير ناقص عملگر كه در معرض اغتشاشات خارجي قرار گرفته، پرداخته شده است. ديناميك غيرخطي فضاپيما در قالب يك سيستم كاملا كوپل صلب-انعطاف‌پذير با استفاده از رويكرد مودهاي فرضي و اصل هميلتون استخراج شده است. جهت تخمين اختلاف گشتاور ناشي از خطاي عملگر، يك مشاهده گر يادگيري تكرار شونده توسعه يافته است. سپس، يك قانون كنترل تحمل‌پذير خطاي مود لغزشي مبتني بر ساختار تناسبي-انتگرالي-مشتقي براي توليد سيگنال هاي كنترلي با عملكرد مطلوب طراحي شده است. در نهايت، جهت كاهش ارتعاشات باقيمانده حين و پس از مانور، الگوريتم كنترلي فيدبك نرخ كرنش به طور همزمان با الگوريتم كنترل تحمل پذير خطا فعالسازي ميشود. ويژگي اصلي رويكردهاي كنترلي پيشنهادي، تضمين پايداري گلوبال سيستم حلقه بسته با استفاده از تئوري لياپانوف است. شبيه سازي هاي عددي حاكي از آن است كه سيستم توسعه يافته عملكرد مطلوبي در مقابل خطاي عملگر، اغتشاشات خارجي و نامعيني هاي ديناميكي دارد.
